Unityまとめからの
Unityで作ったアンドロイドアプリが吐くログを確認する方法 - 踊るプログラマー
という記事を読んで。
adb logcatはたまに使うのですが、
私は android-sdk-macosx/tools/ddms 派。
個人的には、こちらの方がGUIなので、絞り込みやログの保存などが手軽なので、おすすめです。
たまに後輩にも実機でのデバッグ方法について聞かれたりもしますが、今のところこの2通りしか知らないです。
ついでにiOSですが、こちらはXcode>Window>Devicesをよく使います。
こちらは先のddmsに比べてイマイチな上、これしか方法を知りません。